Робототехника в восстановительной медицине

Робототехника в восстановительной медицине

Описание литературы Робототехника в восстановительной медицине. Рассматриваются модели контактных взаимодействий с мягкими тканями человека и ограничения применения этих моделей. Также рассматриваются некоторые аспекты проектирования роботов для восстановительной медицины, приводятся аргументы в пользу надёжности, безопасности, эргономичности. Предлагается метод позиционно-силового управления с силовым обучением и ряд алгоритмов, реализующих этот метод. Эти работы проводились в лаборатории «Робототехника» Московского государственного индустриального университета совместно с медицинскими организациями. Для биотехнического управления роботами учитываются психофизиологические параметры состояние пациента. Существо данной монографии состоит в возможности развития позиционно-силового и биотехнического управления для задач восстановительной медицины, в разработке роботов как универсальных, так и специализированных. Данные Робототехника в восстановительной медицине предоставил: armmaani44.

Домашняя И. Магия этикета

Бах И. Хорошо темперированный клавир. I-II. Уртекст

Василий Сахаров Воин Яровита

Ю. Н. Лубченков, Т. Ю. Лубченкова Высшая знать на службе Российского государства

Доктор Адаптор Очищение организма за четырнадцать дней